近日，北京航空航天大学科研团队成功实现微型动力技术新突破，并基于此研发出一款仿生“昆虫”，实现了机器“昆虫”的无线可控爬行。相关研究成果发表于《自然·通讯》。
该仿生机器“昆虫”长2厘米、宽1厘米、重1.76克。基于直线式驱动、柔性铰链传动的新型动力系统，使它成功摆脱了电机与外接电线。通过机器“昆虫”步频和步幅的自适应调节，能在高载重下快速爬行，精确控制运动轨迹。这一研发成果，将有助于灾后救援、大型机械装备检修等。
近日，北京航空航天大学科研团队成功实现微型动力技术新突破，并基于此研发出一款仿生“昆虫”，实现了机器“昆虫”的无线可控爬行。相关研究成果发表于《自然·通讯》。
该仿生机器“昆虫”长2厘米、宽1厘米、重1.76克。基于直线式驱动、柔性铰链传动的新型动力系统，使它成功摆脱了电机与外接电线。通过机器“昆虫”步频和步幅的自适应调节，能在高载重下快速爬行，精确控制运动轨迹。这一研发成果，将有助于灾后救援、大型机械装备检修等。
