ROBOTAXI无人驾驶出租车能彻底解决交通拥堵问题吗？三年前就在深圳率做无人驾驶公交在公开道路上试运行的海梁科技董事长胡剑平博士认为，答案是NO，方向都搞错了！
胡剑平是在10月27日在武汉举办的智能汽车与智慧城市协同发展论坛上说这番话：“听起来很好，无人驾驶没有司机了，但是有司机和没有司机其实没差别，现在机器开赶不上人类驾驶员，人类驾驶员都开不动的话，ROBOTAXI也没戏。”
这位曾在政府和公交车行业工作达30年的“公交优先”推行者认为，智慧网联、无人驾驶和传统公交融合，最重要的是创造价值，通过智慧网联或者智慧车联网系统，能够为社会、企业、为老百姓创造价值，“通俗地说就是大家愿意买单。”
胡剑平认为，交通拥堵问题是道路资源和车辆效率的匹配问题，实际上一个车里面80%到90%是一个人，你让车辆自动驾驶能开的动吗？还是开不动。
加州大学戴维斯分校鲁特教授写的一本书，如果自动驾驶车辆还会增加1.14亿辆。这个时候激光雷达、毫米波上去有用吗？鲁特写了一本书叫《自动驾驶天堂还是地狱？》。、
胡剑平认同这个书的结论：自动驾驶、车路协同、5G真正要提高公交的吸引力。他希望通过这一系列新的技术，无人驾驶也好，编队行使也好，车路协同也好，要提高整体城市交通效率，而不是作秀，转一圈ROBOTAXI。
“原来我们有五个出租车公司，要靠运营挣钱，出租车的成本是10万块钱以内，现在ROBOTAXI多少钱？还靠运营挣钱吗？”胡剑平举例说。
自动驾驶能不能做到红绿灯识别概率到100%？有人说95%，比较牛的说99%、99.99%，没有一个敢说100%。胡剑平指出，“不是100%，就是天天跑一定要闯红灯，一定要撞，就跟特斯拉是一样，肯定要出事。”
胡剑平的结论是“ROBOTAXI是没有商业模式的”。他认为，做公共交通成本很低，能够提高整个公交的运行效率、整体效率，能解决交通拥堵问题。通过编队行使、专用道、直达等有商业模式。
“我们的理想是要解决城市交通问题，而不是搞一个很牛的技术来炫耀。”胡剑平介绍，基于智能网联、电子轨道，未来的公交专用道变成虚拟轨道交通，吸引力会大幅度提高，效率会大幅度提高，速度会大幅度提高，提高到点对点、240公里的无人驾驶，“没有人说ROBOTAXI可以干到240公里”。
